德國SCHMERSAL安全緩沖模塊解決方案

AGV設備

S哥，我關注施邁賽好久了，看到了各類整體解決方案文章，

講述了關于如何保護我們的人類朋友和其他設備。

我們AGV家族的兄弟雖然看著身體強壯，但我們內部都是需

要保護的精密設備，同樣需要安全防護啊？求關照！

Hi A小弟，這期咱們好好安全設計，看看如何保護你們—

AGV設備。

所以請耐心詳閱以下文章…

自動導引車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）通常也稱作AGV小車，裝備

有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載

功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般

可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic pathfollowing system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁

軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

2013年，工信部《工業和信息化部關于推進工業機器人產業發展的指導意見》出臺，明

確把AGV產品納入工業機器人范疇，要求到2020年形成較為完善的產業體系。

通常AGV設備是靠其前部安裝的激光掃描儀進行常規的區域防護。但是發生碰撞后的緊急停

止功能還是需要靠安全邊沿或安全緩沖塊來提供。

施邁賽安全邊沿有兩種：

01

第一種是采用光電式的設計，通過在安全邊沿兩端安裝的發射器和接收器來識別安全邊沿

發生的觸碰。然后分別把發射器和接收器的連接線連入施邁賽安全監控模塊（專用于安全

邊沿的SE系列安全監控模塊）即可。

第二種是采用機械式的設計，通過安全邊沿兩端的連接電纜接入施邁賽專用于安全邊沿、

安全地毯、安全緩沖塊的安全繼電器（SRB 301HC/T-24V）

施邁賽安全緩沖塊同樣有兩種：

01

第一種是兩個常閉觸點的形式，可以直接連接雙通道的安全繼電器即可。

02

第二種是機械式的安全緩沖塊，同樣需要把安全緩沖塊兩端的連接電纜接入施邁賽專用于

安全邊沿、安全地毯、安全緩沖塊的安全繼電器（SRB 301HC/T-24V）

施邁賽安全邊沿、安全緩沖塊可以作為AGV設備的最后一道安全防護，這樣我們就不用再擔

心如果激光掃描儀出現盲區或失靈時AGV設備碰撞人或大型設備后不能緊急停止的問題了。

怎么樣？A小弟，這下滿意了吧？

若有其他安全需求，我們 tec.nicum 安全技術團隊隨時

standby喲！

AGV設備

多謝 S哥的大力支持關照！

希望未來S哥的家族中能研發出更多的安全產品，來保護我們

的人類朋友和我們機器自身。